SMT գծի բաղադրիչների տեղադրման (Pick & Place) ռոբոտների օպտիմալացում ԱԲ-ի հիման վրա
Հայերեն թարգմանություն
Narbeh Nahapetyan (ARC-ի Խելացի արտադրության լաբորատորիայի համակարգող)
Առաջատար հետազոտությունների կենտրոն
ԼԱԲՈՐԱՏՈՐԻԱ՝ Խելացի արտադրություն
Հետազոտության թեմա | SMT գծի բաղադրիչների տեղադրման (Pick and Place) ռոբոտների օպտիմալացում ԱԲ-ի հիման վրա | |
Ներկայացրել է՝ Narbeh Nahapetian | Ներկայացման ամսաթիվ՝ 2025 թ. հունվարի 23 | |
Նպատակ
Այս հետազոտության նպատակն է ուսումնասիրել ԱԲ-ի վրա հիմնված ռազմավարություններ՝ մակերեսային մոնտաժի տեխնոլոգիայի (SMT) արտադրական գծերում բաղադրիչների տեղադրման (pick-and-place) ռոբոտների աշխատանքը օպտիմալացնելու համար։ Օգտագործելով շահագործման ցուցանիշներ և մեքենայական ուսուցման մեթոդներ՝ հետազոտությունը նպատակ ունի կրճատել արտադրական ընդհանուր ցիկլը և վերակարգավորման ժամանակը։
Անցյալ և ներկա վիճակը
Պատմականորեն P&P մեքենաների կարգավորումը ներառել է ձեռքով կամ կիսաավտոմատ գործընթացներ՝ հիմնված օպերատորի փորձի և բազմաթիվ փորձերի ու սխալների վրա։ Թեև ավելի նոր մեքենաներում օգտագործվող գործիքներն առաջարկում են հիմնական օպտիմալացում, դրանք դեռևս պահանջում են մարդու զգալի մասնակցություն, ինչը հանգեցնում է կարգավորման ավելի երկար ժամանակի, որի պատճառով աճում են արտադրական պահանջները։
Նորարարությունը
Այս հետազոտությունն առաջարկում է տվյալների վրա հիմնված, ԱԲ-ով կազմաձևում՝ արտադրանքի տվյալների ֆայլերի և սարքավորման սահմանափակումների ավտոմատ վերլուծության միջոցով։
Տնտեսական էֆեկտը
Համակարգը նպատակ ունի կրճատել կարգավորման ժամանակը, նվազագույնի հասցնել օպերատորի միջամտությունը և արագ հարմարվել փոփոխվող արտադրական կարիքներին։ Դա կհանգեցնի նաև խափանումների մակարդակի նվազմանը և արտադրական հզորության ավելացմանը։
Հետազոտության հիմնավորում
Այս հետազոտությունն ուսումնասիրում է, թե ինչպես կարող է արհեստական բանականությունը օպտիմալացնել P&P մեքենաների կարգավորումը մակերեսային մոնտաժի տեխնոլոգիայի (SMT) արտադրությունում։ Վերլուծելով յուրաքանչյուր արտադրանքի տվյալների ֆայլը մեքենային հատուկ առկա սահմանափակումների հետ միասին, ինչպիսիք են աջակցվող սնուցիչների բլոկները, առկա սնուցիչները, պորտալների քանակը և աջակցվող գլխիկները, ԱԲ-ի վրա հիմնված համակարգը կստեղծի օպտիմալացված կարգավորման ֆայլ, որը նախատեսված է նվազագույնի հասցնելու մեքենայի ընդհանուր ցիկլի ժամանակը և կրճատելու ձեռքով կազմաձևման ջանքերը։ Ակնկալվում է, որ հետազոտության վրա հիմնված այս նորարարությունը կբարելավի P&P գործընթացի ժամանակային արդյունավետությունը, կբարձրացնի արտադրության որակը և կկրճատի կարգավորման ժամանակը (կարգավորումը կարող է կատարվել արտադրությանը զուգահեռ), ինչը այն արժեքավոր կդարձնի խելացի SMT արտադրական գծերի համար։
Նախագծի շրջանակը
Այս նախագիծը կօգտագործի ԱԲ-ի վրա հիմնված մեթոդներ՝ SMT P&P մեքենաների օպտիմալ կարգավորում ստեղծելու համար։ Շրջանակը ներառում է՝
Տվյալների վերլուծություն. Այս փուլը կենտրոնանում է արտադրանքի տվյալների ֆայլերի (օրինակ՝ բաղադրիչների տեղադրման և BOM ֆայլերի) վերլուծության վրա՝ կարևոր պարամետրեր դուրս բերելու համար, ինչպիսիք են բաղադրիչների տեսակները և տեղադրման դիրքերը, հաշվի առնելով մեքենայի հատուկ սահմանափակումները, ինչպիսիք են առկա սնուցիչները, սնուցիչների բլոկները, պորտալների և ծայրափողերի քանակը և կազմաձևերը։
ԱԲ մոդելի մշակում. Առաջին փուլի արդյունքների հիման վրա կմշակվի ԱԲ-ի վրա հիմնված մոտեցում՝ օպտիմալացված կարգավորման ֆայլեր ստեղծելու համար, ներառյալ սնուցիչների նշանակումները և տեղադրման հաջորդականությունները, որոնք նվազագույնի են հասցնում ցիկլի ժամանակը և արտադրության ընդհանուր ժամանակը։
Մարտահրավերներ
Մանրակրկիտ փորձարկումներ և մոդելավորում իրականացնելն առանց գործող արտադրական գծերի աշխատանքը խաթարելու կարող է դժվար լինել, հատկապես հետազոտական մասշտաբով իրական արտադրական պայմանները վերարտադրելիս։ Խնդիր կլինի նաև այնպիսի լուծման հասնելը, որը հնարավոր լինի հարմարեցնել մեքենաների տարբեր մոդելներին։ Ներկայումս առկա P&P մեքենաների սահմանափակությունը նույնպես կարող է ազդել վավերացման գործընթացի վրա։
Նախագծի արդյունքները
Նախագծի արդյունքները պետք է արտացոլեն հետազոտական և պլանավորման կողմերը։ Արդյունքների ցանկը՝
Իրագործելիության ուսումնասիրություն. Գործող մեթոդների վերլուծություն և SMT P&P ռոբոտների օպտիմալացման սցենարներում ԱԲ-ի ինտեգրման հնարավորությունների բացահայտում։
Հայեցակարգի ապացուցման պլան. Համակարգ, որը ցույց կտա, թե ինչպես են հետազոտության արդյունքները փորձարկվելու վերահսկվող միջավայրում՝ նշելով մեթոդաբանությունները, ընդհանուր արդյունավետությունը և վավերացման չափանիշները։
Առևտրային ներուժը
Ակնկալում ենք, որ հետազոտության արդյունքը կարող է օգտագործվել հետևյալ առևտրային արտադրանքի մշակման համար՝
«SMT գծի մոնտաժման (բաղադրիչների տեղադրման) մեքենաների օպտիմալացնող՝ ԱԲ-ի հիման վրա»