Оптимизация роботов установки компонентов (Pick & Place) линии SMT на основе ИИ
Перевод на русский язык
Narbeh Nahapetyan (координатор лаборатории интеллектуального производства ARC)
Центр перспективных исследований
ЛАБОРАТОРИЯ: Интеллектуальное производство
Тема исследования | Оптимизация роботов установки компонентов (Pick and Place) линии SMT на основе ИИ | |
Представил: Narbeh Nahapetian | Дата представления: 23 января 2025 г. | |
Цель
Цель данного исследования — изучить стратегии на основе ИИ для оптимизации работы роботов установки компонентов (pick-and-place) на производственных линиях технологии поверхностного монтажа (SMT). Используя эксплуатационные показатели и методы машинного обучения, исследование направлено на сокращение общего производственного цикла и времени переналадки.
Прошлое и текущее состояние
Исторически наладка машин P&P включала ручные или полуавтоматизированные процессы, основанные на опыте оператора и многочисленных пробах и ошибках. Хотя инструменты, применяемые в более новых машинах, предлагают базовую оптимизацию, они по-прежнему требуют значительного участия человека, что приводит к более длительному времени наладки, из-за чего растут производственные потребности.
Инновация
В данном исследовании предлагается конфигурирование на основе данных и ИИ путём автоматического анализа файлов данных изделий и ограничений оборудования.
Экономический эффект
Система призвана сократить время наладки, свести к минимуму вмешательство оператора и быстро адаптироваться к меняющимся производственным потребностям. Это также приведёт к снижению доли отказов и увеличению производственной мощности.
Обоснование исследования
В данном исследовании изучается, как искусственный интеллект может оптимизировать наладку машин P&P в производстве по технологии поверхностного монтажа (SMT). Анализируя файл данных каждого изделия вместе с имеющимися ограничениями конкретной машины, такими как поддерживаемые банки питателей, доступные питатели, количество порталов и поддерживаемые головки, система на основе ИИ будет формировать оптимизированный файл наладки, предназначенный для минимизации общего времени цикла машины и сокращения трудозатрат на ручное конфигурирование. Ожидается, что эта основанная на исследовании инновация повысит эффективность процесса P&P по времени, улучшит качество производства и сократит время наладки (наладка может выполняться параллельно с производством), что сделает её ценной для интеллектуальных производственных линий SMT.
Объём проекта
В этом проекте будут использоваться методы на основе ИИ для формирования оптимальной наладки машин SMT P&P. Объём работ включает:
Анализ данных: этот этап посвящён разбору файлов данных изделий (таких как файлы установки компонентов и BOM) для извлечения критически важных параметров, таких как типы компонентов и места установки, с учётом конкретных ограничений машины, таких как доступные питатели, банки питателей, количество и конфигурация порталов и сопел.
Разработка модели ИИ: на основе результатов первого этапа будет разработан подход на основе ИИ для формирования оптимизированных файлов наладки, включая назначение питателей и последовательности установки, которые минимизируют время цикла и общее время производства.
Трудности
Проведение тщательного тестирования и моделирования без нарушения работы действующих производственных линий может быть затруднительным, особенно при воспроизведении реальных производственных условий в исследовательском масштабе. Проблемой также станет достижение решения, которое можно адаптировать к различным моделям машин. Ограниченность имеющихся в наличии машин P&P также может повлиять на процесс валидации.
Результаты проекта
Результаты проекта должны отражать исследовательские и плановые аспекты. Перечень результатов:
Технико-экономическое обоснование: анализ существующих методов и выявление возможностей интеграции ИИ в сценариях оптимизации роботов SMT P&P.
План проверки концепции: система, которая продемонстрирует, как результаты исследования будут проверяться в контролируемой среде, с указанием методологий, общих характеристик и критериев валидации.
Коммерческий потенциал
Мы ожидаем, что результаты исследования могут быть использованы для разработки следующего коммерческого продукта:
«Оптимизатор машин монтажа (установки компонентов) линии SMT на основе ИИ»

