Սա ARC-ի (Խելացի արտադրության և ռոբոտաշինության լաբորատորիա) և Project Integration-ի համատեղ նախագիծ է։

Նպատակ և խնդիրներ

Հիմնական նպատակն է օպտիմալացնել արտադրանքի փորձարկման գործող գործընթացը՝ ձեռքով բեռնումն ու տեսակավորումը փոխարինելով ռոբոտի օժանդակությամբ ավտոմատացված համակարգով։ Դա ներառում է ռոբոտային ձեռքի օգտագործում ճշգրիտ տեղափոխման համար, որն ինտեգրված է SINUS ծրագրային պլագինի միջոցով։

Անցյալ և ներկա վիճակը

Ներկայիս գործընթացը հիմնված է փորձարկվող սարքի (DUT) ձեռքով տեղադրման վրա ավտոմատացված փորձարկման սարքավորման (ATE) մեջ, ինչը տևում է 5-10 վայրկյան յուրաքանչյուր միավորի համար, որին հաջորդում է ձեռքով տեսակավորումը «Անցավ/Չանցավ» խմբաքանակների։

Նորարարությունը

Բեռնման/բեռնաթափման ավտոմատացում ռոբոտային ձեռքի միջոցով։ Ռոբոտի և ATE-ի միջև «Համակարգային ձեռքսեղմում» (System Handshake) արձանագրությունը հնարավորություն է տալիս ինքնավար փորձարկման ցիկլեր իրականացնել։

Տնտեսական էֆեկտը

Թողունակության բարձրացում՝ ձեռքով աշխատանքի պարապուրդների և մարդու կողմից տեսակավորման սխալների վերացման շնորհիվ։ Փորձարկված յուրաքանչյուր միավորի հաշվով շահագործման աշխատուժի ծախսերի կրճատում։

Հետազոտության հիմնավորում

Ներկայիս կազմաձևում օգտագործվող SINUS ծրագրային ապահովումն արդեն ունի ներկառուցված պլագին, որը հատուկ նախատեսված է արտաքին հենդլերների և պրոբերների ինտեգրման համար։ Սա ապահովում է առաջարկվող ավտոմատացման իրականացման ուղիղ, ցածր ռիսկային տեխնիկական ուղի։

Նախագծի շրջանակը

Բեռնման/բեռնաթափման համար ռոբոտի հետագծերի պլանավորման մշակում, ATE-ռոբոտ հաղորդակցման ձեռքսեղմման իրականացում և ավտոմատ տեսակավորման սկուտեղների նախագծում։

Մարտահրավերներ

Հիմնական մարտահրավերները ներառում են DUT-ի սնուցման հարմարանքների նախագծումը, «Պատրաստ է փորձարկման» և «Փորձարկումն ավարտված է» ազդանշանների համաժամեցումը և տեսակավորման համար օգտակար տվյալների անվտանգ փոխանցումը։

Նախագծի արդյունքները

Ավտոմատացված փորձարկման կայանի գործող նախատիպ՝ ռոբոտային ձեռքով և ներկառուցված տեսակավորման հնարավորությամբ։

Հաջորդ քայլեր

Որպես հաջորդ քայլ պետք է ավելացվի մեքենայական տեսողության գործառույթ։

Առևտրային ներուժը

Մշակել մոդուլների փորձարկման և տեսակավորման ունիվերսալ ավտոմատացված համակարգ էլեկտրոնիկայի մեծածավալ արտադրության համար