Это совместный проект ARC (лаборатория интеллектуального производства и робототехники) и Project Integration.

Цель и задачи

Основная задача — оптимизировать существующий процесс тестирования изделий, заменив ручную загрузку и сортировку автоматизированной системой с участием робота. Для этого используется роботизированная рука для точного обращения с изделиями, интегрированная через программный плагин SINUS.

Прошлое и текущее состояние

Текущий процесс основан на ручной установке тестируемого устройства (DUT) в автоматизированное испытательное оборудование (ATE), что занимает 5-10 секунд на единицу, с последующей ручной сортировкой на партии «Годен/Не годен».

Инновация

Автоматизация загрузки/выгрузки с помощью роботизированной руки. Протокол «системного рукопожатия» (System Handshake) между роботом и ATE обеспечивает автономные циклы тестирования.

Экономический эффект

Повышение производительности за счёт устранения ручных простоев и ошибок сортировки, допускаемых человеком. Снижение эксплуатационных затрат на оплату труда в расчёте на одну протестированную единицу.

Обоснование исследования

Программное обеспечение SINUS, используемое в текущей конфигурации, уже имеет встроенный плагин, специально предназначенный для интеграции внешних хэндлеров и проберов. Это обеспечивает прямой технический путь с низким риском для реализации предлагаемой автоматизации.

Объём проекта

Разработка планирования траекторий робота для загрузки/выгрузки, реализация протокола обмена сигналами (рукопожатия) между ATE и роботом и проектирование лотков для автоматической сортировки.

Трудности

Ключевые трудности включают проектирование приспособлений для подачи DUT, синхронизацию сигналов «Готов к тестированию» и «Тестирование завершено», а также защищённую передачу полезных данных для сортировки.

Результаты проекта

Работающий прототип автоматизированной испытательной станции с роботизированной рукой и встроенной функцией сортировки.

Следующие шаги

В качестве следующего шага необходимо добавить функцию машинного зрения.

Коммерческий потенциал

Разработать универсальную автоматизированную систему тестирования и сортировки модулей для крупносерийного производства электроники