Այս նախագիծն իրականացվում է ARC-ի Խելացի արտադրության և ռոբոտաշինության լաբորատորիայում։

Նպատակ և խնդիրներ

Նախագծել և մշակել ունիվերսալ կայանք DOBOT CR3-ի համար՝ «cried» արդյունաբերական կարգավորիչի և համապատասխան սենսորների հետ զուգակցված, ավտոմատացման սովորական առաջադրանքներ կատարելու համար՝ պատկերների մշակման, հավաքման գծի մոդելավորման, ինչպես նաև բռնիչների շահագործման և գործարկման միջոցով։

Ուսումնասիրության ամփոփում

Այս ուսումնասիրությունը կենտրոնանում է DOBOT CR3 համագործակցային ռոբոտի հիման վրա ունիվերսալ ավտոմատացման կայանքի նախագծման և մշակման վրա, որը ինտեգրված է արդյունաբերական կարգավորիչի և համապատասխան սենսորների հետ։ Համակարգը նախատեսված է աջակցելու արդյունաբերական ավտոմատացման սովորական առաջադրանքներին, ներառյալ պատկերների մշակումը, հավաքման գծի մոդելավորումը, ինչպես նաև ռոբոտային բռնիչների շահագործումը և գործարկումը։ Նախագիծը նպատակ ունի ստեղծել ճկուն և ընդլայնելի հարթակ հետազոտությունների, ուսուցման և ավտոմատացման գործնական կիրառությունների համար՝ միաժամանակ բարելավելով համակարգային ինտեգրումը, շահագործման արդյունավետությունը և գործընթացների հարմարվողականությունը ժամանակակից արտադրական միջավայրերում։

Նախագծի շրջանակը

• Ավտոմատացման կայանքի ամբողջական հավաքի մոդուլային մեխանիկական նախագծում և մշակում

• Մասերի ավտոմատ տեղափոխման համար բաժանիչ պտտվող սեղանի նախագծում և իրականացում

• DOBOT CR3 համագործակցային ռոբոտի ինտեգրում cRIO-ի վրա հիմնված արդյունաբերական կառավարման համակարգի հետ՝ ներառյալ շարժիչները, դրայվերները և սենսորները

• Կառավարման համակարգի մշակում LabVIEW-ով՝ ավտոմատացման և գործընթացների կառավարման համար

• 3D CAD մոդելավորում և մանրամասն մեխանիկական նախագծում SolidWorks-ով

• Արագ նախատիպավորում 3D տպագրությամբ և մասերի նախապատրաստում CNC մշակման համար

• Արդյունաբերական ավտոմատացման համակարգի մշակում՝ ներառյալ կառավարման տրամաբանությունը, հաղորդակցությունը և համակարգային ինտեգրումը

• Մեքենայական տեսողության ինտեգրում՝ օբյեկտների հայտնաբերման, դիրքավորման և ավտոմատացման առաջադրանքների համար

• Ռոբոտային բռնիչների համակարգերի մշակում, փորձարկում և գործարկում pick-and-place գործողությունների համար

Մարտահրավերներ

• Համակարգային ինտեգրման բարդություն

• Ճշգրտություն մեխանիկական և շարժման նախագծման մեջ

• Իրական ժամանակի կառավարման և մեքենայական տեսողության համաժամեցում

Նախագծի արդյունքները

• Ամբողջությամբ նախագծված և հավաքված մոդուլային ավտոմատացման կայանք

• Մասերի դիրքավորման և տեղափոխման գործող բաժանիչ պտտվող սեղանի համակարգ

• DOBOT CR3-ի հիման վրա ինտեգրված ռոբոտային համակարգ՝ cRIO-ի վրա հիմնված կառավարման ճարտարապետությամբ

• LabVIEW-ով մշակված կառավարման ծրագրային ապահովում և օգտատիրոջ միջերես

• SolidWorks-ով ստեղծված 3D CAD նախագծի ամբողջական փաթեթ

• 3D տպագրությամբ պատրաստված և գործունակության համար վավերացված նախատիպի բաղադրիչներ

• CNC-ի համար պատրաստ մեխանիկական մասերի գծագրեր և արտադրական ֆայլեր

• Իրականացված արդյունաբերական ավտոմատացման կառավարման տրամաբանություն և համակարգային հաղորդակցման շրջանակ

• Մեքենայական տեսողության համակարգ՝ օբյեկտների հայտնաբերման, հետևման և դիրքավորման համար

• Համակարգային ինտեգրման և փորձարկման փաստաթղթեր՝ ներառյալ արդյունավետության վավերացման արդյունքները

• Վերջնական տեխնիկական հաշվետվություն և օգտատիրոջ փաստաթղթեր շահագործման և սպասարկման համար

Առևտրային ներուժը

• Ուսումնական և կրթական հարթակ ռոբոտաշինության, ավտոմատացման և մեքենայական տեսողության համար

• Արտադրական աշխատանքային հոսքերի համար ցածր արժեքով արդյունաբերական նախատիպավորման և փորձարկման բջիջ

• Մոդուլային, հարմարեցվող ավտոմատացման լուծում փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար

Այս նախագիծն իրականացվում է ARC-ի Խելացի արտադրության և ռոբոտաշինության լաբորատորիայում։

Նպատակ և խնդիրներ

Նախագիծ՝ կոմպակտ էլեկտրական վակուումային բռնիչի նախագծման և մշակման համար, որը կարող է աշխատել համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ։

Ուսումնասիրության ամփոփում

Այս նախագիծը կենտրոնանում է համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ համատեղելի կոմպակտ էլեկտրական վակուումային բռնիչի նախագծման և մշակման վրա։ Հիմնական նպատակն է ստեղծել թեթև, էներգաարդյունավետ և հուսալի բռնման լուծում, որն ունակ է աշխատել տարբեր առարկաների հետ ավտոմատացված արդյունաբերական և լաբորատոր միջավայրերում։ Ուսումնասիրությունը քննում է վակուումի ստեղծման, էլեկտրոնային կառավարման համակարգերի և մեխանիկական կառուցվածքի ինտեգրումը՝ մարդկանց կողքին անվտանգ և ճշգրիտ աշխատանք ապահովելու համար։ Շեշտը դրվում է դյուրակրության, հարմարվողականության և համագործակցային ռոբոտների հետ ինտեգրման հեշտության բարելավման վրա՝ պահպանելով բռնման կայուն արդյունավետությունը։ Մշակված համակարգը նպատակ ունի աջակցել ավտոմատացման ժամանակակից կիրառություններին՝ բարձրացնելով ճկունությունը, անվտանգությունը և շահագործման արդյունավետությունը ռոբոտային տեղափոխման առաջադրանքներում։

Նախագծի շրջանակը

• Իրականացնել գոյություն ունեցող ամբողջությամբ էլեկտրական վակուումային բռնիչների շուկայի ուսումնասիրություն և մշակել հավասարակշռված ճարտարապետություն, որը համատեղելի է լայնորեն օգտագործվող համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ։

• Իրականացնել վակուումային բռնիչի համակարգի համար կոմպակտ էլեկտրոնային կառավարման սխեմայի հետազոտություն և մշակում։

• Նախագծել կոմպակտ վակուումային բռնիչի ամբողջական մեխանիկական կառուցվածքը։

• Մշակել համատեղելի հաղորդակցման միջերես, որն աջակցում է ռոբոտի վերջնական գործիքում ներկառուցված Dobot հաղորդակցման պորտը։

• Մշակել ծրագրային գրադարան՝ Dobot Studio-ի միջոցով բռնիչը կառավարելու և շահագործելու համար։

Մարտահրավերներ

• Համատեղելիություն համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ

• Կոմպակտ մեխանիկական և էլեկտրոնային կառուցվածք

• Ծրագրային ապահովման և հաղորդակցման ինտեգրում

Նախագծի արդյունքները

• Գոյություն ունեցող ամբողջությամբ էլեկտրական վակուումային բռնիչների շուկայի ուսումնասիրության և համեմատական վերլուծության հաշվետվություն։

• Համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ համատեղելի կոմպակտ վակուումային բռնիչի համակարգի ճարտարապետության նախագծման փաստաթուղթ։

• Բռնիչի համակարգի կոմպակտ էլեկտրոնային կառավարման սխեմայի նախատիպ։

• Մեխանիկական նախագծի ամբողջական փաթեթ՝ ներառյալ 3D CAD մոդելները և տեխնիկական գծագրերը։

• Dobot-ի վերջնական գործիքի հաղորդակցման պորտի հետ համատեղելի ինտեգրված հաղորդակցման միջերես։

• Dobot Studio-ի միջոցով բռնիչը կառավարելու գործող ծրագրային գրադարան։

• Ամբողջությամբ հավաքված և գործող կոմպակտ էլեկտրական վակուումային բռնիչի նախատիպ։

• Փորձարկման և վավերացման հաշվետվություն, որն ընդգրկում է բռնման արդյունավետությունը, համատեղելիությունը, հուսալիությունը և անվտանգությունը։

• Նախագծի վերջնական փաստաթղթեր՝ ներառյալ օգտատիրոջ ուղեցույցը և տեխնիկական բնութագրերը։

Առևտրային ներուժը

Կոմպակտ ամբողջությամբ էլեկտրական վակուումային բռնիչն ունի զգալի առևտրային ներուժ համագործակցային ռոբոտաշինության և արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտներում՝ շնորհիվ իր թեթև կառուցվածքի, ինտեգրման հեշտության, սպասարկման նվազեցված պահանջների և ժամանակակից ռոբոտային ձեռքերի, օրինակ՝ Dobot համակարգերի, հետ համատեղելիության։