Этот проект выполняется в лаборатории интеллектуального производства и робототехники ARC.

Цель и задачи

Спроектировать и разработать универсальный стенд для DOBOT CR3 в паре с промышленным контроллером «cried» и соответствующими датчиками для решения типовых задач автоматизации с помощью обработки изображений, моделирования сборочной линии, а также эксплуатации и ввода в действие захватов.

Аннотация исследования

Исследование посвящено проектированию и разработке универсального стенда автоматизации на основе коллаборативного робота DOBOT CR3, интегрированного с промышленным контроллером и соответствующими датчиками. Система предназначена для поддержки типовых задач промышленной автоматизации, включая обработку изображений, моделирование сборочной линии, а также эксплуатацию и ввод в действие роботизированных захватов. Проект направлен на создание гибкой и масштабируемой платформы для исследований, обучения и практических применений автоматизации при одновременном улучшении системной интеграции, эксплуатационной эффективности и адаптивности процессов в условиях современного производства.

Объём проекта

• Модульное механическое проектирование и разработка полной сборки стенда автоматизации

• Проектирование и реализация делительного поворотного стола для автоматизированного перемещения деталей

• Интеграция коллаборативного робота DOBOT CR3 с промышленной системой управления на базе cRIO, включая двигатели, драйверы и датчики

• Разработка системы управления в LabVIEW для автоматизации и управления процессами

• 3D CAD-моделирование и детальное механическое проектирование в SolidWorks

• Быстрое прототипирование с помощью 3D-печати и подготовка деталей к обработке на станках с ЧПУ

• Разработка системы промышленной автоматизации, включая логику управления, связь и системную интеграцию

• Интеграция машинного зрения для обнаружения объектов, позиционирования и задач автоматизации

• Разработка, испытание и ввод в действие систем роботизированных захватов для операций pick-and-place

Трудности

• Сложность системной интеграции

• Точность механического проектирования и проектирования движения

• Синхронизация управления в реальном времени и машинного зрения

Результаты проекта

• Полностью спроектированный и собранный модульный стенд автоматизации

• Работающая система делительного поворотного стола для позиционирования и перемещения деталей

• Интегрированная роботизированная система на основе DOBOT CR3 с архитектурой управления на базе cRIO

• Разработанное программное обеспечение управления и пользовательский интерфейс в LabVIEW

• Полный пакет 3D CAD-проекта, созданный в SolidWorks

• Компоненты прототипа, изготовленные с помощью 3D-печати и проверенные на работоспособность

• Готовые для ЧПУ чертежи механических деталей и производственные файлы

• Реализованная логика управления промышленной автоматизацией и система связи

• Система машинного зрения для обнаружения, отслеживания и позиционирования объектов

• Документация по системной интеграции и испытаниям, включая результаты проверки характеристик

• Итоговый технический отчёт и пользовательская документация по эксплуатации и обслуживанию

Коммерческий потенциал

• Учебная и образовательная платформа по робототехнике, автоматизации и машинному зрению

• Недорогая промышленная ячейка прототипирования и испытаний для производственных процессов

• Модульное, настраиваемое решение для автоматизации малых и средних предприятий

Этот проект выполняется в лаборатории интеллектуального производства и робототехники ARC.

Цель и задачи

Проект по проектированию и разработке компактного электрического вакуумного захвата, способного работать с коллаборативными роботизированными руками.

Аннотация исследования

Проект посвящён проектированию и разработке компактного электрического вакуумного захвата, совместимого с коллаборативными роботизированными руками. Основная цель — создать лёгкое, энергоэффективное и надёжное решение для захвата, способное работать с различными объектами в автоматизированной промышленной и лабораторной среде. В исследовании изучается интеграция создания вакуума, электронных систем управления и механической конструкции для обеспечения безопасной и точной работы рядом с людьми. Особое внимание уделяется повышению портативности, адаптивности и простоты интеграции с коллаборативными роботами при сохранении стабильных характеристик захвата. Разработанная система призвана поддерживать современные применения автоматизации, повышая гибкость, безопасность и эксплуатационную эффективность в задачах роботизированного обращения с объектами.

Объём проекта

• Провести исследование рынка существующих полностью электрических вакуумных захватов и разработать сбалансированную архитектуру, совместимую с широко используемыми коллаборативными роботизированными руками.

• Выполнить исследования и разработку компактной электронной схемы управления для системы вакуумного захвата.

• Спроектировать полную механическую конструкцию компактного вакуумного захвата.

• Разработать совместимый интерфейс связи с поддержкой коммуникационного порта Dobot, встроенного в рабочий орган робота.

• Разработать программную библиотеку для управления захватом и его эксплуатации через Dobot Studio.

Трудности

• Совместимость с коллаборативными роботизированными руками

• Компактная механическая и электронная конструкция

• Интеграция программного обеспечения и связи

Результаты проекта

• Отчёт об исследовании рынка и сравнительном анализе существующих полностью электрических вакуумных захватов.

• Документ по проектированию архитектуры системы компактного вакуумного захвата, совместимого с коллаборативными роботизированными руками.

• Прототип компактной электронной схемы управления для системы захвата.

• Полный пакет механического проекта, включая 3D CAD-модели и технические чертежи.

• Интегрированный интерфейс связи, совместимый с коммуникационным портом рабочего органа Dobot.

• Работающая программная библиотека для управления захватом через Dobot Studio.

• Полностью собранный и работающий прототип компактного электрического вакуумного захвата.

• Отчёт об испытаниях и проверке, охватывающий характеристики захвата, совместимость, надёжность и безопасность.

• Итоговая проектная документация, включая руководство пользователя и технические характеристики.

Коммерческий потенциал

Компактный полностью электрический вакуумный захват обладает высоким коммерческим потенциалом в коллаборативной робототехнике и промышленной автоматизации благодаря лёгкой конструкции, простоте интеграции, сниженным требованиям к обслуживанию и совместимости с современными роботизированными руками, такими как системы Dobot.