Մենք շարունակում ենք ստանալ ARC-ի նոր սարքավորումներ։ Խելացի արտադրության լաբորատորիան ավարտեց տարբեր ռոբոտների ձեռքբերումը՝

1. Տրանսպորտային ռոբոտ

2. Մարդանման ռոբոտ

3. Երկու կոբոտ

4. cRIO կառավարման սարքավորում

5. Փոխակրիչ (կժամանի հունվարին)

Տրանսպորտային ռոբոտ Համագործակցային ռոբոտ Մարդանման ռոբոտ

Մեծ ոգևորությամբ տեղեկացնում եմ, որ ստացել ենք խելացի արտադրության լաբորատորիայի գրեթե բոլոր սարքավորումները, և պատրաստվում ենք սկսել լաբորատորիան հավաքելու և այն իր նշանակությամբ օգտագործելու նախապատրաստությունը։ Ցանկանում եմ նաև տեղեկացնել, որ ես պաշտոնապես ստանձնում եմ լաբորատորիայի ղեկավարումը և կառավարումը։

Ինչպես նշեցի, պատրաստվում ենք սկսել լաբորատորիայի աշխատանքը, որը ներառում է ստորև թվարկված մի քանի փուլ։

• Փուլ 1-ը կլինի EC արագացուցչի շենքում ճիշտ տարածք գտնելը, որը բավարար տեղ կտա հետազոտական նախագծի համար։

• Փուլ 2-ը կպահանջի մեխատրոնիկայի և ռոբոտաշինության գիտելիքներով ոգևորված ուսանողների թիմ՝ հետագայում հետազոտական նախագծերին մասնակցելու համար։ Հետազոտական նախագծերին անցնելուց առաջ կկենտրոնանանք սարքավորումների հաջող օգտագործման ուսումնական դասընթացների ցանկի վրա։ Այնպես որ, եթե ուսանող եք և հետաքրքրված եք նման նախաձեռնությամբ, ազատ դիմեք։

• Փուլ 3-ը կմեկնարկի հետազոտական նախագիծը, որը կձևակերպվի փուլ 1-ի և 2-ի նախապատրաստության ընթացքում։ Մենք արդեն ունենք մեր դիտարկվող հետազոտական նախագծերի տեսակների ցանկը, առաջ գնալով ավելին կկիսենք։

Ստորև կարող եք տեսնել EC արագացուցչի սենյակներից մեկում գտնվող լաբորատորիայի առաջարկվող հատակագիծը։ Ինչպես տեսնում եք, նախատեսում ենք հետազոտական կայաններ, ինչպես նաև նախատիպավորման տարածք, որը կներառի արագ նախատիպավորման համար նման լաբորատորիային անհրաժեշտ բնորոշ հարմարությունները։ Կայանները կնախագծվեն այնպես, որ հնարավորություն տան ցուցադրելու փակ ցիկլով

խելացի արտադրությունը սենյակում. ընտրված հետազոտական նախագծերն ավարտվելուց հետո հնարավորություն կտան դիտարկելու խելացի արտադրությունը գործողության մեջ։

• Կառավարման ավտոմատացման կայան՝ փոխակրիչով և Dobot CR5-ով

• Unitree G1 մարդանման ռոբոտի հետազոտական կայան

• Dobot CR3 համագործակցային ռոբոտի կայան

• Ինքնավար պահեստային ռոբոտի կայան

• Արագ նախատիպավորման տարածք

• Ռոբոտների շարժման տարածք

Սենյակում կլինի նաև հետազոտական կարիքների համար լրացուցիչ ընդլայնման պահուստային տարածք։

Մարդանման ռոբոտի տարածքCR3 կոբոտի տարածքԻնքնավար բեռնիչի տարածքՆախատիպավորման տարածքCR5 կոբոտի և ժապավենային փոխակրիչի տարածքՌոբոտների շարժունակության տարածք

Իրականացվելիք հետազոտական նախագծերի տեսակները կտարբերվեն՝ կախված մեր հետագայում դրվելիք նպատակներից, սակայն որպեսզի պատկերացում տամ, թե ինչ տեսակի հետազոտական նախագծերով ենք զբաղվելու, ստորև տե՛ս իմ հավաքած առաջարկվող հետազոտական նախագծերի ցանկը։

Եթե ուսանող եք և փորձ ունեք այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են մեխատրոնիկան, ռոբոտաշինությունը, ներկառուցված ապարատային և ծրագրային ապահովումը, Python-ը և մեքենայական ուսուցումը, LabVIEW-ն, RT & FPGA-ն, ազատ դիմեք ինձ։

• Ֆիզիկական ԱԲ-ի հետազոտություն մարդանման ռոբոտի վրա. շարժական մանիպուլյացիա, մարդ–ռոբոտ փոխազդեցություն, մասերի/գործիքների հետ աշխատանք և առաքում

• Համագործակցային ռոբոտներ (CR3 / CR5). արդյունաբերական ավտոմատացում, ճշգրիտ հավաքում և զննում՝ տեսողական կառավարմամբ

• Արդյունաբերական IoT. սենսորային տվյալների միավորում եզրային սարքի վրա, անվտանգության վերահսկում և համակարգի համակարգում

• ԱԲ և ընկալում. մտադրության կանխատեսում, հետագծի դինամիկ պլանավորում և արագության–հեռավորության հարմարվողական մոնիթորինգ

• Տվյալների ճարտարագիտություն և տվյալագիտություն. արդյունաբերական ավտոմատացման և ԱԲ-ով աշխատող ռոբոտաշինության տվյալների վերլուծություն, խելացի արտադրության դիտարկելիության վահանակներ։

• Ֆիզիկական ԱԲ-ով աշխատող խելացի արտադրության թվային երկվորյակներ. լրացված և վիրտուալ իրականություն, բազմառոբոտ մոդելավորում NVIDA Omniverse Isaac Sim-ում

• Պահեստային ռոբոտ. դարակների ինքնավար տեղափոխում, պահեստավորում և դուրսբերում

Հայոց լեզուն՝ ի տարբերություն, օրինակ, անգլերենի և ռուսերենի, հետևողական պայքար է մղում ինքնամաքրման՝ փորձելով յուրաքանչյուր օտար բառի դիմաց ստեղծել դրա համարժեք հայերեն տարբերակները։

Անի Մակինյան Հայոց լեզվի և գրականության ամբիոնի ղեկավար «Շիրակացու ճեմարան»