Мы продолжаем получать новое оборудование ARC. Лаборатория интеллектуального производства завершила приобретение различных роботов:

1. Транспортный робот

2. Гуманоидный робот

3. Два кобота

4. Оборудование управления cRIO

5. Конвейер (поступит в январе)

Транспортный робот Коллаборативный робот Гуманоидный робот

С огромной радостью сообщаю, что мы получили почти всё оборудование для лаборатории интеллектуального производства и вот-вот начнём подготовку к сборке лаборатории и началу её использования по назначению. Также хочу сообщить, что я официально беру на себя руководство и управление лабораторией.

Как я уже упоминал, мы вот-вот начнём работу лаборатории, которая включает несколько этапов, перечисленных ниже.

• Этап 1 — определить подходящее помещение в здании акселератора EC, которое даст достаточно пространства для исследовательского проекта.

• Для этапа 2 потребуется команда увлечённых студентов с подготовкой в мехатронике и робототехнике для дальнейшего участия в исследовательских проектах. Прежде чем перейти к исследовательским проектам, мы сосредоточимся на ряде учебных курсов для успешного использования оборудования. Так что если вы студент и вас интересует такая инициатива, не стесняйтесь обращаться.

• Этап 3 даст старт исследовательскому проекту, который будет оформлен в ходе подготовки на этапах 1 и 2. У нас уже есть перечень типов исследовательских проектов, которые мы рассматриваем; будем делиться подробностями по мере продвижения.

Ниже вы можете увидеть предлагаемую планировку лаборатории, расположенной в одном из помещений акселератора EC. Как видите, мы планируем исследовательские станции, а также пространство для прототипирования с типичным оснащением, необходимым такой лаборатории для быстрого прототипирования. Станции будут спроектированы так, чтобы мы могли продемонстрировать замкнутый цикл

интеллектуального производства в помещении; выбранные исследовательские проекты по их завершении позволят нам наблюдать интеллектуальное производство в действии.

• Станция автоматизации управления с конвейером и Dobot CR5

• Исследовательская станция гуманоидного робота Unitree G1

• Станция коллаборативного робота Dobot CR3

• Станция автономного складского робота

• Пространство для быстрого прототипирования

• Зона перемещения роботов

В помещении также будет зарезервировано место для дальнейшего расширения под исследовательские нужды.

Зона человекоподобного роботаЗона кобота CR3Зона автономного погрузчикаЗона прототипированияЗона кобота CR5 и ленточного конвейераЗона мобильности роботов

Типы исследовательских проектов, которые будут проводиться, будут различаться в зависимости от целей, которые мы поставим в дальнейшем; однако, чтобы дать вам представление о том, какими исследовательскими проектами мы займёмся, ниже приведён собранный мной список предлагаемых исследовательских проектов.

Если вы студент с опытом в таких областях, как мехатроника, робототехника, встраиваемое аппаратное и программное обеспечение, Python и машинное обучение, LabVIEW, RT & FPGA, не стесняйтесь обращаться ко мне.

• Исследования физического ИИ на гуманоидном роботе: мобильная манипуляция, взаимодействие человека и робота, работа с деталями/инструментами и их доставка

• Коллаборативные роботы (CR3 / CR5): промышленная автоматизация, точная сборка и контроль с управлением по техническому зрению

• Промышленный IoT: слияние данных датчиков на периферийном устройстве, контроль безопасности и оркестрация системы

• ИИ и восприятие: прогнозирование намерений, динамическое планирование траекторий и адаптивный мониторинг скорости и дистанции

• Инженерия данных и наука о данных: анализ данных промышленной автоматизации и робототехники на основе ИИ, панели мониторинга для наблюдаемости интеллектуального производства.

• Цифровые двойники интеллектуального производства на основе физического ИИ: дополненная и виртуальная реальность, моделирование нескольких роботов в NVIDA Omniverse Isaac Sim

• Складской робот: автономная транспортировка стеллажей, хранение и извлечение

Армянский язык, в отличие, например, от английского и русского, ведёт последовательную борьбу за самоочищение, стараясь создать для каждого иностранного слова равноценные армянские варианты.

Ани Макинян, руководитель кафедры армянского языка и литературы «Лицея Ширакаци»

Иностранные словаАрмянские эквиваленты