Նախագիծը ցուցադրում է լազերային դիոդով և ֆոտոդիոդով երկկողմանի անլար օպտիկական կապի համակարգ, որում մոդուլացված (PWM) UART հաջորդական տվյալները փոխանցվում են ազատ տարածությամբ։ NI myRIO-ի վրա հիմնված երկու հանգույցներ աշխատում են և՛ որպես հաղորդիչ, և՛ որպես ընդունիչ՝ ապահովելով տվյալների փոխանցման պարզ հավելված, որում տեքստային հաղորդագրությունները, պատկերները կամ ցանկացած այլ տեղեկատվություն փոխանցվում են օպտիկական եղանակով և ցուցադրվում իրական ժամանակում։

Ծրագրային ապահովում՝

• LabVIEW (Real-Time / FPGA՝ ըստ ցանկության)

• NI myRIO Toolkit

• LabVIEW Serial / UART գրադարաններ

• Կանոնների վրա հիմնված չաթբոտի պարզ տրամաբանություն (LabVIEW)

Ապարատային ապահովում՝

• NI myRIO

• Լազերային դիոդ՝ հաստատուն հոսանքի դրայվերով

• Ֆոտոդիոդ կամ ֆոտոտրանզիստոր

• Տրանսիմպեդանսային ուժեղացուցիչ (օպերացիոն ուժեղացուցչի հիման վրա)

• Համեմատիչ կամ շեմային սխեմա

• Դիսկրետ բաղադրիչներ (ռեզիստորներ, կոնդենսատորներ)

• Օպտիկական ամրակներ / հավասարեցման սարքավորումներ

• Մակետային տախտակ և սնուցման աղբյուր

• UART տվյալների հաջող փոխանցում և ընդունում ազատ տարածության օպտիկական կապուղով

• Տեքստային հաղորդագրությունների/տվյալների փոխանակում իրական ժամանակում երկու հանգույցների միջև՝ լազերային դիոդի միջոցով

• Կայուն կապ ցածր և միջին արագություններով (օրինակ՝ 9600 բիթ/վ)

• Ընդունված հաղորդագրությունների ճիշտ վերծանում և ցուցադրում

NI-Emerson

Davit D, Vahan K
+374 91 656556

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Hayk Hovhannisyan,
Karen Mkhitaryan

Ձայնային ազդանշանի փոխանցման FM հաղորդման-ընդունման համակարգի իրականացում

FM ռադիոյի խանգարման ազդանշանների տեսակների ուսումնասիրում

Տարբեր խանգարման ազդանշանների իրականացում FM ռադիոյի վրա

Առավել արդյունավետ խանգարման ազդանշանի տեսակի վավերացում

USRP, LabVIEW

NI-Emerson

Ararat Stepanyan

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Edgar Nersisyan,
Irina Mkrtchyan

Անլար մկնիկի տպատախտակի թեստավորման համակարգի իրականացում NI PXI հարթակով։

Ստեղծել համակարգ՝ անլար մկնիկի հիմնական գործառույթների թեստավորման համար։ Համակարգը կօգտագործի NI PXI հարթակը, LabVIEW-ն և TestStand-ը։

Ինչ կսովորեն՝

• NI PXI հարթակ

• TestStand

• Ինչպես ստեղծել էլեկտրոնիկայի թեստավորման համակարգ

• Ինչպես օգտագործել NI-ի ծրագրավորվող սնուցման աղբյուրները

• Ինչպես չափումներ կատարել թվային մուլտիմետրով (DMM)

• Ինչպես օգտագործել PXI DAQ-ը

LabVIEW, TestStand

PXI-2567

PXIe-4080

PXIe-2527

PXI-2568

PXIe-6363

PXIe-4112

PXIe-8135

PXIe-1078

LCD էկրան

Ստեղնաշար

Մկնիկ

NI-Emerson

Gevorg Parsyan
093348016

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Varazdat Poghosyan,
Ernest Ghazaryan

Ընտրված ուսանողները կծանոթանան ավտոմոբիլային կապի արձանագրություններին և ASAM MCD ստանդարտին՝ մասնակցելով ԷԿԲ-ի չափման և տրամաչափման առկա գործիքակազմի կատարելագործմանը. նրանք կմշակեն և կինտեգրեն նոր գործառույթներ իրական, շուկա դուրս գալու պատրաստ արտադրանքի համար։

Ստանդարտ - ASAM MCD

Ապարատային ապահովում - NI XNET USB-8502

Արձանագրություններ - NI-XNET (CAN), TCP/IP, UDP/IP

Ծրագրավորման գործիքներ - LabVIEW, VeriStand, C/C++

NI-Emerson

Pargev Malkhasyan,
Garegin Grigoryan
+37493736251

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Davit Nalbandyan

Հատուկ բազմականալ CAN հանգույց քառոտանի ռոբոտի համար։ Տախտակը հիմնական համակարգիչը կմիացնի շարժաբերների և այլ ներկառուցված սարքերի օգտագործած մի քանի CAN կապուղիներին՝ բարձրացնելով կապի հուսալիությունը, ախտորոշումը և կառավարման թարմացման հաճախականությունը։

Ներկառուցված C/C++, STM32 կամ համանման միկրոկոնտրոլեր, CAN/CAN-FD, USB/UART, տպատախտակների նախագծում, ներկառուցված ծրագրի մշակում, Linux գործիքներ, ռոբոտատեխնիկական կապ, թեստավորում և վրիպազերծում։

CF CAN Hub-ի աշխատող նախատիպ՝ ներառյալ սխեմայի/տպատախտակի ստուգման աջակցություն, հիմնական ներկառուցված ծրագիր, CAN կապի թեստեր, փաստաթղթավորում և վավերացում ռոբոտի կամ փորձարկման ստենդի վրա։

Cyber Fusion

Suren Atoyan,
Gevorg Harutyunyan

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Arsine Nahapetyan

Հատուկ իներցիոն չափման բլոկ քառոտանի ռոբոտի համար։ Տախտակը կկարդա արագացումաչափի, գիրոսկոպի և, հնարավոր է, մագնիսաչափի/բարոմետրի տվյալները, կկատարի հիմնական տրամաչափում և տվիչների տվյալների միավորում և ռոբոտին կտրամադրի կողմնորոշման/շարժման կայուն տվյալներ։

Ներկառուցված C/C++, STM32 կամ համանման միկրոկոնտրոլեր, SPI/I2C/UART, IMU տվիչներ, տվիչների տրամաչափում, տվիչների տվյալների միավորում, տպատախտակների նախագծում, ROS 2 ինտեգրում, ազդանշանների վավերացում, թեստավորում և վրիպազերծում։

CF IMU-ի աշխատող նախատիպ՝ ներառյալ սխեմայի/տպատախտակի ստուգման աջակցություն, տվիչների ընթերցման և տրամաչափման ներկառուցված ծրագիր, տվիչների տվյալների միավորման առաջին արդյունքներ, փաստաթղթավորում և վավերացում ռոբոտի ծրագրային համալիրի հետ։

Cyber Fusion

Suren Atoyan,
Gevorg Harutyunyan

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Shushanik Ginosyan

Պետք է նախագծվի մարդու շարժումները հետևող դյուրակիր սարք։ Համակարգը կճանաչի մարդու շարժումները IMU տվիչի տվյալների հիման վրա։ Շարժումները հետևելու համար կուսուցանվի ներկառուցված ԱԲ մոդել։

Edge Impulse

ԱԲ ներկառուցված համակարգերի համար

ESP32

IMU տվիչներ

Կնախագծվի դյուրակիր սարք՝ հատուկ տպատախտակով, ներկառուցված ծրագրով և պատյանով։

Project Integration

Rafayel Khachatryan
095226116

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Kristina Sukiasyan,
Artak Baghdasaryan

ԱԲ-ի վրա հիմնված որոշումների աջակցման տեղային համակարգ, որն օգնում է ընկերություններին գաղափարները վերածել կառուցվածքային պահանջների, աշխատանքային գործընթացների և ռեսուրսների պլանների։ Հարթակը վերլուծում է նախագծերը, բացահայտում բացերը, առաջնահերթություն է տալիս առաջադրանքներին և աջակցում կառավարչական որոշումներին՝ ընկերության տվյալները պահելով գաղտնի։

Python, Streamlit, տեղային LLM-ներ, Ollama, տվյալների վերլուծություն, պահանջների ճարտարագիտություն, աշխատանքային գործընթացների նախագծում, նախագծերի կառավարում, ռեսուրսների պլանավորում, ԱԲ-ի վրա հիմնված որոշումների աջակցում

Աշխատող նախատիպ, որը թույլ է տալիս ղեկավարներին մուտքագրել նախագծային գաղափարներ, վերլուծել պահանջները, ստեղծել աշխատանքային գործընթացներ, գնահատել անհրաժեշտ ռեսուրսները և բարելավել որոշումների կայացման արագությունն ու որակը։

DigiCore

Grigor Shirinyan
098075553

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Vahe Galstyan,
Emil Hovhannisyan

Նախագիծը մասնակիցներին ծանոթացնում է արբանյակային տվյալներ ստանալու վերգետնյա կայանի նշանակությանն ու աշխատանքին։ Ուսանողները կկառավարեն կայանը, կընդունեն ազդանշաններ և կմշակեն տվյալները՝ կատարելով LoRa ապամոդուլացում՝ փարոսային հաղորդումներից արբանյակի վիճակի մասին տեղեկություններ ստանալու համար։ Ընդունումը կհաստատվի արբանյակի կանչանշանով։ Բացի այդ, մասնակիցները կուսումնասիրեն պատկերային տվյալների կառուցվածքը և կփորձեն պատկերներ ընդունել բաց հասանելի արբանյակներից։

Տեխնոլոգիաներ՝ տիեզերական և վերգետնյա սեգմենտների միջև կապուղի, LoRa մոդուլացում/ապամոդուլացում, ծրագրորեն որոշվող ռադիո (SDR), ռադիոհաճախային չափիչ սարքեր (սպեկտրի անալիզատոր, ազդանշանի գեներատոր), ալեհավաքներ, տվյալների մշակում և կոդավորում։ Առարկաներ՝ արբանյակային կապ, ռադիոհաճախային ճարտարագիտություն, ազդանշանների մշակում, հեռաչափական տվյալների մշակում և ներկառուցված համակարգեր։

Պետրոս Մեծի անվան Սանկտ Պետերբուրգի պոլիտեխնիկական համալսարանի արբանյակներից հեռաչափության հաջող ընդունում, արբանյակի վիճակի տվյալների դուրսբերում, ստացված տվյալների ինտեգրում և պատկերում իրական ժամանակի մոնիթորինգի վահանակում։

Հայ-ռուսական
համալսարան
EC ISEC, ավիատիեզերական
ճարտարագիտության
ամբիոն

Martin Pinamyan
099993953

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Siranush Kagaryan,
Anna Aleksanyan

Նախագծի նպատակն է նախագծել և ինտեգրել ԱԹՍ-ների ճնշման համակարգի տարբեր ենթահամակարգեր՝ հիմնականում ռադիոհաճախային ենթահամակարգեր։

Ռադիոհաճախային չափիչ սարքեր

Ռադիոհաճախային բաղադրիչներ

Ռադիոհաճախային միկրոէլեկտրոնիկա

SDR

Ալեհավաք

Կմշակվի ԱԹՍ-ների ճնշման աշխատող համակարգ

Engineering Hub

Tigran Manukyan
095644641

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Vardan Frankyan ,
Anna Kirakosian

Կոմպակտ և արդյունավետ սարք, որի նպատակը արժեքավոր բժշկական տվյալներ հավաքելն է։ Այն նախատեսված է որպես «խելացի հավելում» հաշմանդամի սայլակների, պրոթեզների և այլ բժշկական սարքավորումների համար՝ վերականգնման գործընթացը կատարելագործելու և օգտատերերի փորձառությունը բարելավելու համար։

Սխեմայի նախագծում, տպատախտակի նախագծում, ներկառուցված ծրագրի ինտեգրում, նախատիպի հավաքում և թեստավորում։

Լիովին աշխատունակ տպատախտակ՝ ինտեգրված արտադրական մակարդակի նախատիպում։

ArmBionics

Ivan Bikashov
094044071
Marina Davtyan
055990089

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Liana Sayadyan

Նախագիծը նվիրված է բազմառանցք ունիվերսալ կարդանային կախոցի համակարգի մշակմանը՝ անօդաչու թռչող սարքերի (ԱԹՍ), օրինակ՝ դրոնների վրա օգտագործվող տեսախցիկների, տվիչների և այլ օգտակար բեռի կայունացման և ճշգրիտ կառավարման համար։

Համակարգը նախատեսված է թռիչքի ընթացքում սահուն և ճշգրիտ կայունացում ապահովելու համար՝ առանց խոզանակի շարժիչների, IMU տվիչների և ներկառուցված կառավարման ալգորիթմների միջոցով։

Կառավարման մաթեմատիկական ալգորիթմի մշակում, կառավարման տախտակի նախագծում, ալգորիթմի իրականացում ներկառուցված սարքավորման մեջ և ԱԹՍ-ների համար կարդանային կախոցի աշխատող նախատիպի ստեղծում։

YAE

Danil Vinogradov
093851686

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Rafayel Zakaryan,
Hayk Hakobyan,
Davit Grigoryan

Ավտոմեքենայի ռադարների փորձարկման համակարգ՝ 4x4 անդրադարձիչների մատրիցի հիման վրա, որն օգտագործվում է թիրախի կենսաչափական պարամետրերի նմանակման համար։

Ավտոմոբիլային ռադարների փորձարկում, ռադարային թիրախների նմանակում։

Թիրախների նմանակման ստենդ / տեղակայանք։ Համակարգի բլոկների կառավարման և ռադարի տվյալների պատկերման ծրագրային վահանակ։

YEA Engineering

Susanna Tadevosyan
094808809

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Nare Papikyan,
Sergey Harutyunyan

ATG

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Mane Hayrapetyan,
Ruzanna Vardapetyan

Նախագծի հիմնական նպատակն է նախագծել և մշակել ինտերակտիվ մարդ-մեքենա միջերես (HMI) էլեկտրամեքենաների (EV) լիցքավորման կայանի համար։ Որպես ուսումնական և գործնական նախագիծ՝ այն կենտրոնանում է լիցքավորման գործընթացի իրական ժամանակի պատկերման վրա և օգտատերերին հնարավորություն է տալիս դինամիկ կառավարել ու փոփոխել լիցքավորման տեխնիկական պարամետրերը։

Ուսանողները պետք է C լեզվով գրեն STM32 միկրոկոնտրոլերի ներկառուցված ծրագիր, որը լիցքավորիչից UART արձանագրությամբ կստանա լիցքավորման տեղեկությունները և դրանք սահմանված ձևաչափով RS485 ModBus-ով կուղարկի HMI էկրանին. դրան զուգահեռ նրանք պետք է նախագծեն էկրանի ինտերակտիվ վիջեթներ։

Մոնիտորը պետք է դինամիկ ցուցադրի իրական ժամանակի հետևյալ տվյալները՝ լիցքավորման մակարդակ (SoC), լիցքավորման հզորություն և էներգիա, ժամանակային ցուցանիշներ, լիցքավորման սահմանների կարգավորում, ելքային հզորության կարգավորում

EVAN LLC

Aram Madantsyan
+37494363979

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Gor Aslanyan,
Hayk Musinyan

Ներկառուցված համակարգերի ուսումնական նախագիծ՝ նվիրված STM32/Arduino հարթակներով ավտոմատ թեստերի մշակմանը, պահեստային առկայությամբ բաղադրիչների ընտրության և ապարատային/ծրագրային գործնական նախագծման շեշտադրմամբ։

Ներկառուցված համակարգեր, STM32, Arduino, ներկառուցված C, Altium Designer, տպատախտակների նախագծում, էլեկտրոնային սարքավորումների նախագծում, ավտոմատացված թեստավորում։

POC մակարդակի ներկառուցված ավտոմատ թեստերի համակարգի մշակում՝ սխեմաների նախագծման, տպատախտակների մշակման, ներկառուցված ծրագրավորման և պահեստային առկայությամբ ճարտարագիտական մեթոդաբանությունների գործնական փորձով։

YEA

Narbeh Nahapetian

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Vahan Poghosyan,
Garik Harutyunyan

Խելացի արտադրության ուսումնական նախագիծ՝ նվիրված համագործակցային ռոբոտի ինտեգրմանը «վերցրու և տեղադրիր» հավաքման առաջադրանքների համար՝ DOBOT CRA ռոբոտի միջոցով։

Համագործակցային ռոբոտատեխնիկա, արդյունաբերական ավտոմատացում, ռոբոտների ծրագրավորում, «վերցրու և տեղադրիր» համակարգեր։

POC մակարդակի համագործակցային ռոբոտային հավաքման տեղակայանքի մշակում, որն ունակ է միակցիչների «վերցրու և տեղադրիր» գործողություններ կատարել նախագծված սկուտեղներով, հարմարանքներով և ռոբոտի կառուցվածքային աշխատանքային գործընթացներով՝ ուսումնական և արդյունաբերական վերապատրաստման նպատակներով։

YEA

Narbeh Nahapetian

Azatuhi Ulikyan
Zaven Khanamiryan

Vahan Poghosyan,
Garik Harutyunyan