Այս համարում ամսագրում ներկայացնում ենք նոր անկյուն՝ Հայագիտություն (Հայագիտություն)։ Այս անկյան նպատակն է ինժեներական պրակտիկան հիմնավորել Հայաստանի առանձնահատկության մեջ։ Միտքն այստեղ այն է, որ սա պետք է հակակշիռ ստեղծի ճարտարագիտությանը, որը համընդհանուր պրակտիկա է։ Եկեք փորձենք։

Ուրախ եմ տեղեկացնել, որ Խելացի արտադրության առաջատար հետազոտությունների լաբորատորիայի շրջանակում մենք հենց նոր ստացանք առաջին ռոբոտը՝ արդյունաբերական տրանսպորտային ռոբոտ՝ արտադրամասերում ինքնավար առաքման համար։ Ստորև կարող եք տեսնել ընդհանուր ներկայացումը։

Ակնարկ

ATEAGO ROBOTIKS S6P ROS AI Robot Carrier 300 KG Payload AGV Logistics Robot Chassis Industrial Transport Robot Base Mobile Delivery Robot Porter Warehouse Dispatching Robot AMR-ը միակողմանի «ուսապարկով» բեռնափոխադրող ռոբոտ է՝ 300KG մեծ բեռնատարողությամբ, հագեցած ATEAGO-ի սեփական մշակման SLAM 2.0 ինքնավար դիրքորոշման և նավիգացիայի համակարգով, բարձր ճշգրտության նավիգացիայով և դիրքորոշմամբ, բաց SDK հարթակով, որն աջակցում է լրամշակմանը կամ անհատականացման ծառայություններին՝ ռոբոտների մշակման տարբեր կարիքները բավարարելու համար։

Իմ դիտարկումները մինչ այժմ

Չինացի արտադրողին պատվեր տալուց հետո ռոբոտը ստացանք համեմատաբար արագ։ Ռոբոտն առաքվեց մեկ տուփով, և ես կարողացա արագ ծանոթանալ հիմնական գործառույթներին՝ աջակցության թիմի տրամադրած փաստաթղթերի միջոցով։ Ես կարողացա միացնել և օգտագործել այն անմիջապես տուփից հանելուց հետո. ընդհանուր առմամբ լավ փորձ ունեցա՝ հաշվի առնելով ռոբոտի առաջադեմ հնարավորությունները։

Ռոբոտի օպերացիոն համակարգը հիմնված է Linux ROS-ի վրա, և այն «տուփից» ունի մի քանի սցենարներ ընդգրկելու համար անհրաժեշտ հնարավորություններ, որոնք առավել տարածված են խելացի արտադրության տիպի կիրառություններում։

1. Մինչև 300Kg դարակների տեղափոխում բարձրացման ռեժիմով. ըստ էության, այն կարող է մտնել դարակի տակ, բարձրացնել այն (100mm բարձրացում) և բեռնված դարակը տեղափոխել իրական ժամանակի քարտեզի վրա նշված վայր։ Այս սցենարը կատարյալ է ծանր բեռներ ձեռնարկությունով մեկ տեղափոխելու համար։ Ահա տեսանյութը։ Ես արդեն կարողացա սա փորձարկել ցուցադրական կայանքի վրա։

2. Երթուղու ռեժիմ։ Այն կարող է նաև հետևել նախապես սահմանված երթուղուն և անհրաժեշտության դեպքում բեռներ տեղափոխել քարտեզի նշանակված վայրեր, որը ստեղծվում է իր վրա տեղադրված 3 LIDAR-ների միջոցով։

3. QR կոդերի վրա հիմնված տեղափոխում. ռոբոտն իր վրա ունի QR կոդերի ընթերցիչ, որն օգտագործվում է արտադրամասում ինքնավար նավիգացիայի համար, և սպասում է մինչև բեռնվի՝ բեռը համապատասխանաբար տեղափոխելու համար։

Վերը թվարկված սցենարները հասանելի են «տուփից» և ընդգրկում են պահեստային տեղափոխման բազմաթիվ սցենարներ։ Սակայն ռոբոտն ունի բաց SDK, որն ունի API՝ անհատական սցենարներ մշակելու համար։

Բարդ սցենարներից մեկը, որը ապագա ARC թիմը կարող է ուսումնասիրել, այս ռոբոտի օգտագործումն է համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ համատեղ։ Ըստ էության, կոբոտը կարող է տեղադրվել այս ռոբոտի վրա, որը կարող է այն ինքնավար կերպով տեղափոխել արտադրամասում և թույլ տալ կոբոտին կատարել իր գործողությունները, օրինակ՝ մասերի տեղափոխում։ Օրինակ տեսանյութն այստեղ։

Շուտով կստացվեն այլ ռոբոտներ։

Մի քանի այլ ռոբոտներ ճանապարհին են դեպի EC և կստացվեն մինչև այս տարվա վերջ։ Երկու կոբոտ Dobot ապրանքանիշից՝ բռնիչներով, հենակներով և այլն, և Unitree g1 Edu մարդանման ռոբոտ։

Հայագիտությունը (Հայագիտություն) գիտություն է, որն ուսումնասիրում է հայերի պատմությունը, լեզուն, մշակույթը և պայքարը, ինչպես նաև այն կառուցվածքային ուժերը, որոնք ձևավորում են նրանց շարունակականությունը հազարամյակների ընթացքում։

Մենք՝ որպես ինժեներներ, զբաղվում ենք համընդհանուր գիտություններով՝ ֆիզիկա, տեխնոլոգիա, մաթեմատիկա, ծրագրավորում։ Այս գիտությունները համընդհանուր են այն իմաստով, որ ֆիզիկան ամենուր ֆիզիկա է, ինչպես նաև տեխնոլոգիաները, մաթեմատիկան և ծրագրավորումը։

Սակայն տարբեր ազգեր տարբեր կերպ են մոտենում այս համընդհանուր գիտություններին, կիրառում և ներքնայնացնում դրանք։

Ազգերի պատմությունները պատմություններ են այն մասին, թե ինչպես է յուրաքանչյուր ազգ իր յուրահատուկ ձևով լուծում գոյատևման և առաջընթացի իր մարտահրավերները։ Յուրաքանչյուր ազգ տարբեր կերպ է դիմավորում աշխարհը և գտնում իր միջավայրին, շրջապատին, մարտահրավերներին եզակի լուծումներ։

Այստեղ համընդհանուր լուծումներ չկան։ Խնդիրները կարող են համընդհանուր լինել, բայց յուրաքանչյուր ազգ պետք է լուծի իր խնդիրները իր պայմանների առանձնահատկության մեջ։

Յուրաքանչյուր ազգ դա անում է իր ձևով, և հայերն էլ դա անում են իրենց ձևով։ Եվ այդպիսով յուրաքանչյուր ազգ հարստացնում է մարդկային փորձի ներկապնակը։

Հայագիտությունը գիտություն է, որն ուսումնասիրում է հայերի պատմությունն այն մասին, թե ինչպես են նրանք լուծում գոյատևման և առաջընթացի իրենց մարտահրավերները այս վայրի և թշնամական աշխարհում։ Ազգերի ներկապնակում մենք ունենք մեր ամուր տեղը։

Ինժեներական համայնքին հայագիտության ներմուծումը պետք է հակակշիռ ստեղծի ճարտարագիտական գիտություններին, որոնք իրենց բնույթով համընդհանուր են։ Այն պետք է համայնքը արմատավորի պատմության մեջ, տա պատկանելության զգացում և տա պատմական նպատակ՝ շարունակականության նպատակ, ներդրման նպատակ, տիրոջ նպատակ։

Պատմությունը հասանելի է բոլորին։ Այն կպատկանի նրանց, ովքեր հավակնում են դրան։

Հայոց լեզուն իսկապես գեղեցիկ է, հարուստ և ճկուն։ Նրա կառուցվածքն այնպիսին է, որ հեշտությամբ հնարավոր է դարձնում նոր բառերի ստեղծումը՝ մի բան, որին քիչ լեզուներ են տիրապետում։

Ստորև մի քանի օրինակ է, որ ցույց են տալիս, թե ինչպես են ստեղծվում նոր հայերեն բառեր և որքան պատկերավոր են դրանք։

Օրինակ՝ վերցնենք «եզրաքար» բառը, որը ռուսերեն «бордюр» է, իսկ անգլերեն՝ «Curb»։ Բայց տեսեք, թե որքան պատկերավոր է հայերեն բառը և ինչպես է այն երկու այլ բառերի պարզ համակցություն՝ եզրա-քար.

Կամ վերցնենք ռուսերեն «Анкета» բառը։ Հայերենում այն հեշտությամբ դառնում է հարցա-թերթիկ.

Անանիա Շիրակացու դպրոցում նախաձեռնություն կա աշակերտների շրջանում ճիշտ հայերեն բառերը տարածելու ուղղությամբ։

Ստորև ներքին շրջանառության համար ուղարկված նամակից մի հատված է։ Ցանկանում էի այն կիսել ձեզ հետ։

“Լեզվի բառապաշարը համեմատաբար հարափոփոխ բաց համակարգ է․

մեր օրերում գիտության տարբեր ոլորտների զարգացումը, մշակութային փոփոխությունները, տեղեկատվական և նորարարական տեխնոլոգիաների ձեռքբերումները իրենց անմիջական անդրադարձն են գտնում բառապաշարում։

Այս զարգացումներով պայմանավորված՝ բառամթերքը շարունակաբար համալրվում է տարբեր լեզուներից փոխառված օտար բառերով։

Հայոց լեզուն՝ ի տարբերություն, օրինակ, անգլերենի և ռուսերենի, հետևողական պայքար է մղում ինքնամաքրման՝ փորձելով յուրաքանչյուր օտար բառի դիմաց ստեղծել դրա համարժեք հայերեն տարբերակները։

Մեր նամակներում հիմնականում առանձնացնելու ենք այն բառերը, որոնք հաստատաված են Լեզվի պետական կոմիտեի և Երևանի պետական համալսարանի ժամանակակից հայոց լեզվի ամբիոնի կողմից։”

Անի Մակինյան Հայոց լեզվի և գրականության ամբիոնի ղեկավար «Շիրակացու ճեմարան»

Ստորև ներկայացված աղյուսակները կսկսեմ կիսել, երբ դրանք հասանելի լինեն։

Այս ամենը Հայաստանը դարձնում է կենդանի լեզու, որն ունակ է նոր բառեր ստեղծել և արտահայտել ամենաժամանակակից բարդ հասկացությունները։