В этом выпуске мы открываем в журнале новую рубрику — «Арменоведение» (Հայագիտություն). Цель этой рубрики — укоренить инженерную практику в особенностях Армении. Мысль здесь в том, что это должно создать противовес инженерии, которая является универсальной практикой. Давайте попробуем.

Рад сообщить, что в рамках Лаборатории перспективных исследований в области интеллектуального производства мы только что получили первого робота — промышленного транспортного робота для автономной доставки в производственных цехах. Ниже вы можете ознакомиться с общим описанием.

Обзор

ATEAGO ROBOTIKS S6P ROS AI Robot Carrier 300 KG Payload AGV Logistics Robot Chassis Industrial Transport Robot Base Mobile Delivery Robot Porter Warehouse Dispatching Robot AMR — односторонний робот-транспортировщик «с рюкзаком» большой грузоподъёмности 300KG, оснащённый собственной системой автономного позиционирования и навигации ATEAGO SLAM 2.0, высокоточной навигацией и позиционированием, открытой SDK-платформой и поддержкой доработки или услуг кастомизации для удовлетворения различных потребностей в разработке роботов.

Мои наблюдения на данный момент

Мы получили робота относительно быстро после размещения заказа у китайского производителя. Робот был доставлен в одной коробке, и я смог быстро ознакомиться с основными функциями по документации, предоставленной службой поддержки. Я смог запустить его и использовать сразу после распаковки; в целом впечатление хорошее с учётом продвинутых возможностей робота.

Операционная система робота основана на Linux ROS, и «из коробки» в ней есть возможности, необходимые для нескольких сценариев, наиболее распространённых в приложениях интеллектуального производства.

1. Перемещение стеллажей массой до 300Kg в режиме подъёма: по сути, робот может заехать под стеллаж, приподнять его (подъём на 100mm) и переместить поднятый груз в заданное место на карте в реальном времени. Этот сценарий идеально подходит для перемещения тяжёлых грузов по предприятию. Вот видео. Я уже смог проверить это на демонстрационном стенде.

2. Режим маршрута. Робот также может следовать по заданному маршруту и перевозить грузы по мере необходимости в обозначенные места на карте, созданной с помощью 3 лидаров, установленных на борту.

3. Перемещение по QR-кодам: на борту робота есть считыватель QR-кодов, который используется для автономной навигации по цеху; робот ждёт загрузки, чтобы затем соответствующим образом перевезти груз.

Перечисленные сценарии доступны «из коробки» и охватывают множество складских сценариев. Кроме того, робот поставляется с открытым SDK, в котором есть API для разработки собственных сценариев.

Один из сложных сценариев, который будущая команда ARC может исследовать, — использование этого робота вместе с коллаборативными роботизированными руками. По сути, кобот можно установить на этого робота, который будет автономно перемещать его по цеху, позволяя коботу выполнять свои действия, например манипуляции с деталями. Пример видео здесь.

Скоро прибудут и другие роботы.

Ещё несколько роботов уже в пути в EC и будут получены до конца этого года. Это два кобота бренда Dobot с захватами, стойками и т. д., а также гуманоидный робот Unitree g1 Edu.

Арменоведение (Հայագիտություն) — наука, изучающая историю, язык, культуру и борьбу армян, а также структурные силы, формирующие их непрерывность на протяжении тысячелетий.

Мы, инженеры, занимаемся универсальными науками — физикой, технологиями, математикой, программированием. Эти науки универсальны в том смысле, что физика везде остаётся физикой, как и технологии, математика и программирование.

Однако разные народы по-разному подходят к этим универсальным наукам, по-разному их практикуют и усваивают.

Истории народов — это истории о том, как каждый народ по-своему решает свои задачи выживания и прогресса. Каждый народ встречает мир по-своему и находит решения, уникальные для его среды, окружения, вызовов.

Универсальных решений здесь нет. Проблемы могут быть универсальными, но каждый народ должен решать свои проблемы в особенности своих условий.

Каждый народ делает это по-своему, и армяне делают это по-своему. И тем самым каждый народ обогащает палитру человеческого опыта.

Арменоведение — наука, изучающая историю армян в том, как они решают свои задачи выживания и прогресса в этом диком и враждебном мире. На палитре народов у нас есть своё прочное место.

Введение арменоведения в инженерное сообщество должно создать противовес инженерным наукам, которые по своей природе универсальны. Оно должно укоренить сообщество в истории, дать чувство принадлежности и историческую цель — цель преемственности, цель вклада, цель сопричастности.

История доступна каждому. Она будет принадлежать тем, кто на неё претендует.

Армянский язык поистине красив, богат и гибок. Его строение таково, что позволяет легко создавать новые слова, — способность, которой обладают немногие языки.

Ниже приведены примеры, показывающие, как создаются новые армянские слова и насколько они выразительны.

Возьмём, например, слово «եզրաքար», которое по-русски — «бордюр», а по-английски — «Curb». Но посмотрите, насколько выразительно армянское слово и как оно представляет собой простое сочетание двух других слов: եզրա-քար.

Или возьмём русское слово «Анкета». По-армянски оно легко становится հարցա-թերթիկ.

В школе Анании Ширакаци есть инициатива по продвижению правильных армянских слов среди учащихся.

Ниже — отрывок из письма, которое распространялось внутри школы. Мне хотелось поделиться им с вами.

«Словарный состав языка — сравнительно постоянно изменяющаяся открытая система;

в наши дни развитие различных областей науки, культурные изменения, достижения информационных и инновационных технологий находят непосредственное отражение в словарном составе.

В связи с этим развитием словарный запас постоянно пополняется иностранными словами, заимствованными из разных языков.

Армянский язык, в отличие, например, от английского и русского, ведёт последовательную борьбу за самоочищение, стараясь создать для каждого иностранного слова равноценные армянские варианты.

В наших письмах мы будем в основном выделять те слова, которые утверждены Государственным комитетом по языку и кафедрой современного армянского языка Ереванского государственного университета.»

Ани Макинян, руководитель кафедры армянского языка и литературы «Лицея Ширакаци»

Я буду делиться приведёнными ниже таблицами по мере их появления.

Всё это делает Армению живым языком, способным создавать новые слова и выражать самые современные сложные понятия.